ابتكار ذراع روبوتية مستوحاة من الأخطبوط

في محاولة للكشف عن البيئات غير المعروفة، ابتكر فريق صيني ذراعا روبوتية مرنة مستوحاة من الأخطبوط، قادرة على استشعار الأشياء والتعامل معها في الأماكن الضيقة وتحت الماء، بحسب ما ذكرت وكالة أنباء الصين الجديدة "شينخوا". ووفق الدراسة التي نشرت في أحدث إصدار من مجلة "علم الروبوتات"، سمح الروبوت للمشغلين البشريين معصوبي الأعين بتوجيه ذراعه باستخدام الشفط لالتقاط أشياء مختلفة، بما في ذلك دمية قرش وكرة معدنية ناعمة، عبر قفاز بإصبع واحد.
ويشار إلى أن هذا الابتكار الجديد، الذي طوره فريق من الباحثين بقيادة ون لي من جامعة بيهانج، مستوحى من الأخطبوط الذي يمدد أذرعه الناعمة في حركة "انتشار الانحناء" المميزة لالتقاط فريسته بالمصاصات الحساسة. ويمكن استخدام استراتيجية بسيطة مثل هذه كنموذج للإمساك الآلي، الذي يمكن التحكم فيه ببعض المدخلات، إضافة إلى ذراع قابلة لإعادة التشكل إلى حد كبير مع قدرات الاستشعار.
وقام فريق ون بدمج الإلكترونيات والدوائر في الروبوتات مع الحفاظ على قابليتها لإعادة التشكل. وقدم الباحثون ذراع أخطبوط ناعمة قابلة للتمدد مدمجة بالإلكترونيات مع 16 محركا يعمل بالهواء ودرجات متعددة من الحرية.
وأظهرت نتائج الدراسة أن الدائرة الإلكترونية القابلة للتمدد والقائمة على المعدن السائل للروبوت تستطيع تحمل التمدد أحادي المحور بنسبة 710 في المائة، والتمدد ثنائي المحور بنسبة 270 في المائة، لأداء المهام بشكل مستقل في بيئة ضيقة.
وكشفت الدراسة أن الذراع الناعمة المزودة بصفين من أكواب الشفط الحسية، التي تتصل بإصبع مرتديها، يمكن أن تؤدي حركة سحب تصل إلى 1.5 ضعف طول ذراعها الأصلية، على غرار النظير البيولوجي.